这个世上，除了人类的世界以外，还有另外一个世界ーー那就是怪物的世界。人类世界的「涩谷」与怪物世界的「涉天街」，两个世界本应没有交集。不过有一日，有一个人类少年「莲」迷失在怪物的世界，成为了怪物「熊彻」的弟子，并被授予了九太这个名字。这一偶然的相遇，正是超乎想象的冒险的开始。

中年男子杉山正平是名普通的上班族，他工作认真，事业有成，却发觉朝九晚五的生活空虚无味。一天下班，疲劳的杉山偶然透过车窗看到车站对面，一家贴有“岸川舞蹈学校”字样的楼房窗旁，有一位相貌清秀女子的身影，看着那女子凝望远方，杉山被她那寂寞的表情所深深地吸引。数日之后，抑制不住好奇心的杉山走进了这家舞蹈学校，开始学习交谊舞。他所看到的那个女子正是这个舞蹈教室的老师岸川舞。杉山渐渐地真心喜欢上了跳舞，一样享受舞蹈带来的快乐还有青木等人。他们在指导下进行舞蹈大会前的特训，而舞老师也再次燃起对舞蹈的热爱……