该片讲述了遥远的外星球上的一个皇子在逆臣叛乱中，为了保护自己的星球，来到地球，寻找能够帮助自己的战队平叛战乱，保卫家园的故事。浩瀚宇宙中，在一颗小行星上正发生着一场政变，冥王哈里斯在“东宫皇子”册封大典上叛乱。危急时刻，“东宫皇子”被护送出该小行星……不久之后，来到地球上的龙宇在一场噩梦中醒来。他那“东宫皇子”的身份被冥王哈里斯所察觉，随即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龙宇的“父母”也有所警觉，联系亲信大臣“忠”寻求对策。最后决定由“忠”派出阿勇前往保护龙宇。几天后，H2和O2寻到龙宇的踪迹，当即出手

《锦衣卫之王者归来》以明代为背景展开故事线，融入武侠、权谋、悬疑、爱情等多重元素，生动形象地为观众讲述了大明年间锦衣卫秦风在皇权斗争中遭遇迫害被迫亡命天涯，尔后为兄弟情义和人间正义重回朝堂，与逆臣贼子殊死斗争并取得最终胜利的故事。