公元2110年，能源即将耗尽的地球满目疮痍，全人类面临灭顶之灾。千钧一发之际，一群勇敢的赛尔智能机器人登上赛尔号飞船，临危受命前往浩瀚宇宙寻找无尽能源。 转眼过了数年，星际探险员赛小息、天才机械师卡璐璐和宇宙战士阿铁打奉命维修飞船，却被遥远星系突如其来的神秘爆炸震散，流落四方生死未卜……赛尔先锋精英小队星际探险的航程难道就要在此终止了吗…… 与此同时，人工智能中的邪恶力量也在觉醒，他们策划了一场恐怖绝伦的入侵阴谋，矛头直指那颗美丽的蓝色星球——人类的最后家园！危机四伏之际，最神秘的异星历险猝然开启，最疯狂

新任狱警胡安为展示良好职业风貌，提前一天入狱体验工作。而在这一天里，犯人头目“恶母”击伤狱警，带领犯人暴动，监狱陷入了一片混乱……胡安因受伤被同伴丢弃在211囚室，为了避免被犯人们当做人质，他只得乔装罪犯，谋取恶母的信任，试图寻找脱身机会。犯人们以监狱中的三名刑期百年以上的“埃塔”恐怖分子要挟官方答应他们的谈判条件，因政府与埃塔方面有协议在先，监狱方与特别行动组投鼠忌器，迟迟不能强攻，致使局势僵持。另一方面，监狱暴动经媒体报道后引起连锁反应，家属们纷纷来到监狱探听消息，却遭到狱警们的毒打，胡安怀有身孕的妻

2110年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号，寻找传说中的无尽能源。

堡垒纪元2115年，边境部队出身的女少校“位沁”，来到中央堡垒参加天选者选拔，并因暗中追查“边境惨案”而屡遭暗杀。此时，堡垒头号公敌“元一”策动了一场诡谲浩大的反抗行动。一时间，各方势力都被卷入这场行动。

2113年，地球过度开发，充满破坏欲的怪物“巴古”从虚无中出现。为了夺回人类的家园，少女凌流与伙伴们启动Ghost Code，成为铠师。在末日的废墟上，驾驭机铠与强大可怖的“巴古”展开了一场事关人类命运的死斗！