讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。

酷爱冲浪的高子杰定居台湾经营民宿，突然被一群杀手施袭，高子杰获身手敏捷的背包客阮清欣相救，但养娘当场死亡，子杰为寻真相独自回港，经好友戴华冠穿针引线，发现养娘之死与令熊有关。令熊掌管着一个庞大的势力集团，配合其他有权有势的豪强，在幕后操控整个社会。成就大恶的她，恐怕祸延家人，不惜牺牲自我，放弃了亲生骨肉高子杰，及后又收养了孤儿令千佑作为心灵替代品，两端亲情因而纠结出一个血泪故事。